Juhee0123发布omx_f_data1_20260508_184454数据集，应用在机器人运动控制、视觉感知领域

Juhee0123本次发布的数据集omx_f_data1_20260508_184454，该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人关节位置动作数据（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹持器位置）、状态观察数据、以及来自手腕和顶部摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率30fps。数据集共包含50个episodes，28528帧数据，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。机器人类型为omx_follower。

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