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sam-guided-vlas发布box_3_objects数据集,应用在机器人操作控制、多任务仿真领域

五号数据雷达开源数据市场2026-05-08 23:3313
box_3_objects是sam-guided-vlas发布的数据集,于2026-05-08首发在HuggingFace应用于机器人操作控制、多任务仿真领域

sam-guided-vlas本次发布的数据集box_3_objects,该数据集与机器人技术相关,包含关节位置、末端执行器位置、夹爪状态、多视角图像和动作等多种类型的数据,可能用于机器人控制或仿真任务。数据集使用LeRobot创建,包含274个片段、47,953帧和3个任务,数据以parquet文件格式存储,视频以mp4格式存储。

查看box_3_objects

Dataset card内容:

 

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