随着具身智能产业进入爆发期，机器人算法研发对垂直场景的高质量标注训练数据需求持续攀升。由于机器人操作场景需要同步采集运动姿态、视觉感知等多维度数据，采集流程复杂、标注成本高，专用数据集供给不足已成为制约行业技术落地的核心痛点之一。在此背景下，orgilspamu上线全新专用数据集record-test_20260508_213445，为机器人技术研发提供标准化数据支撑。
本次发布的数据集由LeRobot打造，面向so_follower型机器人的操作任务场景设计，整体数据结构规范清晰，总容量为300MB，其中视频文件200MB、结构化数据文件100MB，采用parquet格式存储结构化数据、mp4格式存储视频数据，共包含5个总集数、3740个总帧数，覆盖1个完整机器人操作任务。数据集的特征维度覆盖机器人研发核心需求：一是动作维度，包含肩部、肘部、腕部和夹持器的全关节位置信息；二是观察状态维度，与动作特征维度对应，可用于算法训练的效果对照；三是视觉维度，包含前视、腕部两个视角的同步采集视频，分辨率为480x640、帧率达30帧/秒，可还原机器人操作的真实视野环境。
该数据集当前可广泛应用于机器人运动控制、视觉感知两大核心研发领域：在运动控制场景下，研究人员可依托标注完成的关节位置数据集，训练机器人的轨迹规划、力控调节算法，优化协作机器人的跟随精度、避障响应速度，适配工业分拣、精密装配、服务机器人协同操作等多元场景的需求；在视觉感知场景下，双视角同步视频数据可用于训练多模态视觉识别、视觉伺服模型，尤其是腕部摄像头的第一视角数据，可解决传统第三方视角存在的遮挡、视角偏差问题，大幅提升机器人对操作对象的姿态识别、动态环境感知能力；此外，运动数据与视觉数据的同步采集属性，也可支撑端到端具身智能大模型的训练需求，免去跨数据集对齐的额外成本，降低研发门槛。
作为机器人领域的垂直专用数据集，本次产品的上线也为国内数据要素市场的垂直品类供给提供了补充，进一步完善了具身智能产业的训练数据供给体系，对推动机器人技术落地、加快数字技术与实体经济融合具有积极意义。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
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