Toyota Research Institute本次发布的数据集robosuite_ph，该数据集是通过LeRobot创建的，专注于机器人技术领域。数据集包含从机器人视角和手腕摄像头捕获的视频数据，以及机器人的状态观察和动作数据。视频数据的分辨率为84x84，帧率为20fps，格式为AV1编码的YUV420P。状态观察数据包含32个浮点数，动作数据包含7个浮点数。数据集总共有600个episodes，63,027帧，涉及3个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。适用于机器人学习、多任务决策等研究场景。数据集采用Apache-2.0许可证。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
_1769672084863.jpg)