Toyota Research Institute本次发布的数据集robosuite_mh，该数据集是一个与机器人技术相关的多任务数据集，使用LeRobot创建。数据集包含视频观察数据（包括代理视角和手腕视角的图像）、状态观察数据（32维浮点数组）、动作数据（7维浮点数组）以及多个索引数据（如时间戳、帧索引、剧集索引等）。视频数据的分辨率为84x84，帧率为20fps，编码格式为av1。数据集总共有900个剧集，174614帧，分为3个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人控制、多任务学习等研究场景，采用Apache 2.0许可证。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
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