gokulp01本次发布的数据集so100-teleop-demo5，该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含机械臂动作和观察状态数据，具体包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪等关节位置信息。数据集采用parquet文件格式存储，并包含视频文件。技术规格包括30fps的帧率，100MB的数据文件大小和200MB的视频文件大小。数据特征包括动作状态、观察状态、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
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