tomato-store发布yolo_marker_test数据集，应用在双手机器人控制、机器人视觉感知领域

tomato-store本次发布的数据集yolo_marker_test，该数据集是由LeRobot创建的机器人领域数据集，包含双手机器人(BI SO Follower)的操作数据。数据集包含1个完整任务(145帧，30fps)，记录机器人的12个关节位置动作数据、状态数据以及三个视角(左前、右前、右顶)的RGB视频观测(分辨率分别为480x640和360x640)。数据以parquet格式存储动作和状态信息，mp4格式存储视频数据，总数据量约300MB(100MB数据文件+200MB视频文件)。数据集采用Apache 2.0许可证。

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