yusufyusufyusuf1本次发布的数据集eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete6，该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集，专门针对so_follower机器人类型。数据集包含动作、观测状态、图像和元数据特征，动作和观测状态均为6维浮点数组，对应机器人的关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。图像观测包括侧面和正面视角，分辨率为480x640像素，3通道彩色视频。数据集以Parquet文件格式存储，分块大小为1000帧，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构还包括时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。
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