近年具身智能产业进入高速落地期，工业机械臂、服务机器人、人形机器人等产品的动作精度、环境适配能力迭代，高度依赖高质量标注的训练数据集支撑。但当前行业内面向机器人动作评估场景的标准化数据集供给不足，且不同开源数据集格式差异较大，中小研发团队的数据适配成本高，已成为制约产业研发效率提升的核心痛点之一。
近日，数据提供方kb127正式对外发布eval_act75set机器人专用数据集，该数据集采用HuggingFace社区通用的LeRobot格式规范，于2026年5月11日率先在HuggingFace平台上线，面向全球AI与机器人研发团队开放获取。
据了解，LeRobot是HuggingFace面向机器人学习领域推出的统一数据集规范，明确了机器人动作数据的存储结构、标注维度、加载接口标准，开发者可直接将符合该规范的数据集对接主流机器人训练框架，无需额外进行格式转换，可大幅降低数据使用门槛。本次发布的eval_act75set数据集，是国内少有的对标国际通用规范的机器人动作评估类专用数据集，可覆盖多个核心研发场景的使用需求：在机器人性能评测环节，研发团队可基于该数据集搭建标准化的动作精度评测基准，对不同型号机器人的抓取、移动、复杂操作等动作的准确率、完成度、响应耗时等指标进行横向对标，省去自主搭建评测数据集的人力成本；在机器人强化学习、模仿学习训练环节，该数据集可作为基础训练语料，用于提升智能体对复杂动作序列的学习效率，优化机器人在非结构化场景下的动作适配能力；此外，该数据集也可用于机器人多模态大模型的微调作业，提升大模型对实体操作指令的理解准确率，减少动作输出偏差。
当前我国数据要素市场正加快向垂直行业细分场景深化，具身智能作为数字经济与实体经济融合的核心赛道，高质量训练数据的开放流通是产业生态成熟的核心标志。本次eval_act75set数据集的发布，不仅填补了机器人动作评估细分场景的标准化数据集供给空白，也为国内数据服务商面向垂直AI赛道输出专业化数据产品提供了参考范本，后续随着更多符合国际通用规范的行业专用数据集上线，将进一步降低具身智能产业的研发门槛，加快各类机器人产品的落地迭代速度。
kb127本次发布的数据集eval_act75set，该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
_1769672084863.jpg)