edmos7本次发布的数据集eval_ACT_pickplace，该数据集是一个用于机器人任务的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含20个episodes，总计12147帧，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6维浮点数组，表示机器人关节位置如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（6维浮点数组，表示相同关节位置）、图像观测（侧视和腕部摄像头视频，分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集仅包含一个任务，数据分割为训练集（全部20个episodes）。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
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