jailcode发布record-test_20260515_144115数据集，应用在机器人运动控制、视觉模仿学习领域

jailcode本次发布的数据集record-test_20260515_144115，该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建。它包含2个总剧集和886个总帧，数据以30帧每秒的速率采集。数据集的特征包括动作（如肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、来自前置和顶部摄像头的图像观测（视频格式，分辨率为1080x1920，3通道），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据文件以Parquet格式存储，视频文件以MP4格式存储，总数据大小为100MB，视频大小为200MB。数据集用于机器人控制或模仿学习任务。

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