nodogoro本次发布的数据集cell1_20260523_mohammed_groceries_packing_20260523_220337，该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专为机器人学习任务设计。数据集包含5个完整的情节（episodes），总计3087帧，涉及一个双机械臂系统（starpilot_yam_gripper机器人类型）。数据内容包括：机械臂动作（14维浮点数组，控制两个机械臂的位置、旋转和夹爪宽度）、状态观测（32维浮点数组，包括编码器角度、IMU加速度和角速度、机械臂位姿、夹爪开合状态等），以及多视角摄像头视频（RGB和深度图像），摄像头分别位于左腕、右腕和基座，视频分辨率为480x640或768x1024，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、情节索引等元数据，适用于机器人控制、视觉感知和强化学习等研究。数据集结构以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储，遵循Apache 2.0许可协议。
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