marshin68发布xlerobot_pick_box_into_tray数据集，应用在机器人操作学习、机器人视觉控制领域

marshin68本次发布的数据集xlerobot_pick_box_into_tray，该数据集是一个用于机器人学任务的数据集，由LeRobot创建。它包含双轮机器人（xlerobot_2wheels_client）的观察和动作数据，用于训练和评估机器人控制模型。数据集包括9个回合、14200帧，涵盖一个任务。观察数据包括16维的机器人状态（如左右机械臂的关节位置、头部电机位置、速度和角速度）以及三个视角的视频数据（头部、左手腕、右手腕），视频分辨率为480x640，帧率为30fps。动作数据同样为16维，与观察状态对应。数据集以Parquet格式存储，并附带视频文件，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据分割为训练集（所有回合）。

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