YOLO2431发布clean_up_table_v2_lite数据集，应用在机器人操作学习、多任务模仿学习领域

YOLO2431本次发布的数据集clean_up_table_v2_lite，该数据集由LeRobot创建，是一个用于机器人学研究的机器人操作数据集。它包含152个总片段、128010个总帧和456个总视频，涵盖6个不同任务。数据集结构丰富，包括观察状态（32维浮点数组，编码左右机械臂的3D位置、旋转6D表示、夹持器状态和关节角度）、动作（相同维度）、来自头部摄像头和左右手腕摄像头的视频观察（3通道、360x640分辨率、30fps H.264编码视频），以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据集以Parquet格式存储，适用于机器人控制、模仿学习或强化学习任务，使用Apache 2.0许可证。

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