香港理工大学 本次发布的数据集 PADetBench, PADetBench数据集由香港理工大学和西北工业大学创建,专注于评估物理攻击对目标检测模型的影响。该数据集包含20种物理攻击方法和48种目标检测器,涵盖多种物理动态条件和评估指标。数据集的创建过程利用了CARLA模拟器,确保在受控的物理动态下进行公平和严格的基准测试。PADetBench旨在解决物理攻击评估中的挑战,如时间消耗、物理动态的一致性控制等,为研究者提供了一个全面的工具来分析和提升目标检测模型的物理对抗鲁棒性。
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