香港城市大学 发布 OpenScan 数据集, 应用在 3D场景理解、自动驾驶 领域

香港城市大学 本次发布的数据集 OpenScan, OpenScan数据集由香港城市大学和华南理工大学创建，专注于广义开放词汇的3D场景理解，涵盖了八个代表性的语言方面，如功能、属性、材料等。该数据集基于ScanNet200构建，包含超过15万条属性注释，旨在评估模型对抽象对象属性的理解能力。创建过程中，结合了知识图谱和人工注释，确保数据质量。OpenScan的应用领域包括自动驾驶和机器人技术，旨在解决3D场景中对象属性的识别和理解问题。

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