上海科技大学 发布 Intelligent Driving Knowledge Base (IDKB) 数据集, 应用在 自动驾驶、知识库 领域

上海科技大学 本次发布的数据集 Intelligent Driving Knowledge Base (IDKB), 智能驾驶知识库（IDKB）是由上海科技大学和中国香港中文大学共同创建的，旨在为自动驾驶领域提供专业和系统的驾驶知识。该数据集包含超过一百万条数据，涵盖了15个国家的驾驶手册、理论测试数据和模拟道路测试数据，涉及9种语言和4种车辆类型。数据集的创建过程包括从互联网收集驾驶手册和测试问题，以及使用CARLA模拟器生成实际道路场景数据。IDKB的应用领域主要集中在提升大型视觉语言模型（LVLMs）在自动驾驶中的可靠性和安全性，通过提供结构化的驾驶知识数据，帮助模型更好地理解和应用驾驶规则和技能。

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