中国海洋大学 本次发布的数据集 UWStereo, UWStereo是由中国海洋大学创建的一个大型合成水下立体匹配数据集,旨在促进水下立体匹配网络的研究。该数据集包含29,568对立体图像,具有密集且准确的视差注释,涵盖了珊瑚、沉船、工业和机器人等多种水下场景。通过使用Unreal Engine 5模拟复杂的水下环境,数据集在相机模型、光照和环境效果方面引入了额外变化。UWStereo在规模、多样性、注释和图像质量方面优于现有水下数据集,适用于水下立体匹配和深度估计任务,旨在解决水下图像质量下降和深度信息获取困难的问题。
关于 中国海洋大学 , 中国海洋大学是一所以海洋和水产学科为特色,包括理学、工学、农学、医学、经济学、管理学、文学、法学、教育学、艺术学等学科门类的综合性大学。学校位于中国山东省青岛市。
关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。





_1769672084863.jpg)