卡内基梅隆大学 发布 Multi-Agent Path Finding Benchmark Maps 数据集, 应用在 多智能体路径寻找、机器人技术 领域

卡内基梅隆大学 本次发布的数据集 Multi-Agent Path Finding Benchmark Maps, Multi-Agent Path Finding Benchmark Maps是由卡内基梅隆大学机器人研究所创建的数据集，用于评估多智能体路径寻找算法的性能。该数据集包含33个不同大小、布局和难度的地图，旨在全面测试算法在各种场景下的表现。数据集的创建过程结合了Quality Diversity算法和神经元细胞自动机（NCA），以生成多样化的地图。这些地图广泛应用于自动化仓库、视频游戏、无人机交通管理等领域，旨在解决多智能体路径规划中的公平比较问题。

查看Multi-Agent Path Finding Benchmark Maps

关于 卡内基梅隆大学 , 卡内基梅隆大学是一所位于美国宾夕法尼亚州的私立研究型大学，以其计算机科学、工程学和艺术等领域的卓越教育与研究而闻名。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。