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维也纳工业大学 发布 MMDVS-LF 数据集, 应用在 自动驾驶、多模态数据 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-09-28 06:5658
MMDVS-LF 是 维也纳工业大学 发布的数据集,于 2024-09-27 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、多模态数据 领域

维也纳工业大学 本次发布的数据集 MMDVS-LF, MMDVS-LF是由维也纳工业大学创建的多模态动态视觉传感器线跟随数据集。该数据集首次整合了多种传感器模态,包括动态视觉传感器(DVS)记录、RGB视频、里程计和惯性测量单元(IMU)数据,以及驾驶员的眼动追踪和人口统计数据。数据集内容丰富,包含约401GB的原始数据,经过处理后压缩至15GB以下。创建过程包括数据采集、同步和多模态对齐,以及数据缩放。MMDVS-LF主要应用于自动驾驶系统和控制应用领域,旨在推动基于事件的神经网络理论的发展,并支持深度学习算法在复杂任务中的应用。

查看MMDVS-LF

关于 维也纳工业大学 , 维也纳工业大学(TU Wien)是奥地利最大的科技类大学,成立于1815年,位于奥地利首都维也纳。该校以工程学、自然科学和技术科学为主要研究领域,提供本科、硕士和博士学位课程。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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