InstaDeep 本次发布的数据集 Off-the-Grid Multi-Agent Reinforcement Learning (OG-MARL), OG-MARL 是一个为离线多代理强化学习研究设计的增长数据集库,由InstaDeep和开普敦大学合作创建。该数据集提供了多种环境动态、异构代理、非平稳性、多代理、部分可观测性、次优性、稀疏奖励和示范协调等特性的设置,以模拟真实世界系统。数据集包括不同类型的数据集(如Good, Medium, Poor, Replay),并详细描述了每个数据集的经验组成。OG-MARL旨在作为社区可靠的数据集来源,推动该领域的进步和为新研究者提供入门点。数据集适用于开发有效的分散控制器,解决如交通管理、能源管理等实际问题。
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