德克萨斯大学奥斯汀分校 发布 UT Campus Object Dataset (CODa) 数据集, 应用在 自主导航、3D感知 领域

德克萨斯大学奥斯汀分校 本次发布的数据集 UT Campus Object Dataset (CODa), UT Campus Object Dataset (CODa)是由德克萨斯大学奥斯汀分校创建的一个移动机器人自我中心感知数据集，包含8.5小时的多种传感器数据，如同步的3D点云和立体RGB视频。数据集提供了58分钟的地面实况标注，包含130万个3D边界框，用于53个语义类别，以及5000帧的3D语义标注，用于城市地形。数据集通过在室内外环境中重复遍历相同的地理位置，涵盖了广泛的天气条件和一天中的不同时间。CODa旨在用于城市环境中自主导航的3D感知和规划研究，通过实验证明，使用CODa训练的3D物体检测性能显著高于现有数据集，即使在采用最先进的领域适应方法时也是如此。

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