马尔默大学 发布 ConstScene 数据集, 应用在 建筑环境、自主机器 领域

马尔默大学 本次发布的数据集 ConstScene, ConstScene是一个专为建筑环境设计的大规模语义分割数据集，由马尔默大学创新、设计与工程学院创建。该数据集包含3470张在多种天气条件下拍摄的带注释的图像，如晴天、雨天、雾天和低光环境，以及模拟建筑现场复杂条件的合成图像。数据集通过精确的语义分割掩码注释了建筑环境中常见的物体，如轮式装载机、人员、汽车和结构元素。创建过程中，使用了数据增强技术来模拟环境挑战，如镜头上的灰尘和泥浆。该数据集旨在提高对象检测模型在复杂和动态环境中的适应性和可靠性，特别适用于自主机器在建筑环境中的应用。

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关于 马尔默大学 , 马尔默大学是瑞典南部的一所公立大学，成立于1998年，提供广泛的学术课程和研究项目，尤其在创新、设计和工程领域有显著影响力。

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