北方机器人实验室 发布 Robotic Total Stations Ground Truthing dataset (RTS-GT) 数据集, 应用在 机器人定位、SLAM评估 领域

北方机器人实验室 本次发布的数据集 Robotic Total Stations Ground Truthing dataset (RTS-GT), RTS-GT数据集是由加拿大拉瓦尔大学北方机器人实验室创建的，旨在为定位研究提供高质量的六自由度地面实况轨迹。该数据集通过使用三台机器人全站仪（RTS）跟踪移动机器人平台来生成轨迹，涵盖了超过49公里的轨迹，是目前最全面的基于RTS的测量数据集。数据集不仅包括轨迹数据，还提供了每个实验的姿态精度，这在当前的SLAM数据集中是罕见的。RTS-GT数据集适用于各种环境，包括校园、森林和地下隧道，旨在解决SLAM算法评估中的精度和可重复性问题。

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