纽约大学 发布 V2X-Sim 数据集, 应用在 自动驾驶、协作感知 领域

纽约大学 本次发布的数据集 V2X-Sim, V2X-Sim是由纽约大学创建的综合性模拟多代理感知数据集，专为V2X辅助自动驾驶设计。该数据集提供多代理传感器记录，包括路边单元（RSU）和多辆车辆的协作感知，以及多模态传感器流，支持多种感知任务。数据集创建过程中使用了SUMO和CARLA模拟器，以生成真实的交通流和同步的传感器流。V2X-Sim旨在促进自动驾驶中的协作感知研究，解决长距离或遮挡区域的感知问题，适用于检测、跟踪和语义分割等任务。

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