香港中文大学 发布 CoPESD 数据集, 应用在 手术辅助、视觉语言模型 领域

香港中文大学 本次发布的数据集 CoPESD, CoPESD是由香港中文大学电子工程系创建的多层次外科手术动作数据集，专门用于训练大型视觉语言模型以辅助内镜黏膜下剥离术（ESD）。该数据集包含17,679张图像，每张图像带有32,699个边界框和88,395个多层次动作，这些图像来自超过35小时的ESD视频，涵盖机器人辅助和传统手术。CoPESD的创建过程包括视频采集、图像增强、多层次动作标注和数据集整合。该数据集主要应用于ESD手术的指令跟随和手术自动化研究，旨在提高手术精度和减少手术风险。

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