东北大学 发布 ApolloScape-R 数据集, 应用在 自动驾驶、行人检测 领域

东北大学 本次发布的数据集 ApolloScape-R, ApolloScape-R数据集是由东北大学基于ApolloScape重新标注的数据集，专注于自动驾驶场景中行人的物理位置信息。该数据集通过重新分类行人的位置，将行人分为道路上的行人和非道路上的行人，以评估不同位置对自动驾驶车辆的安全影响。数据集创建过程中，研究人员对包含行人的图像进行了重新标注，确保行人的位置信息准确无误。该数据集主要应用于自动驾驶领域，旨在通过物理位置信息提高自动驾驶车辆对周围环境的感知和决策能力，从而提升行驶安全。

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