华中科技大学 发布 M3Bench 数据集, 应用在 机器人学、全身运动生成 领域

华中科技大学 本次发布的数据集 M3Bench, M3Bench是由华中科技大学和北京通用人工智能研究所联合开发的一个全面的全身运动生成基准数据集，旨在促进家庭环境中移动操作的研究。该数据集包含30,000个物体重新排列任务，跨越119个不同的家庭场景，涵盖了广泛的环境和任务目标约束。数据集通过M3BenchMaker工具自动生成，该工具从高级任务指令生成协调的全身运动轨迹，仅需要基本的场景和机器人信息。M3Bench的应用领域包括机器人学中的全身运动生成，旨在解决在复杂3D环境中移动操作的协调问题。

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