香港中文大学 发布 HouseExpo 数据集, 应用在 室内布局、移动机器人 领域

香港中文大学 本次发布的数据集 HouseExpo, HouseExpo数据集是由香港中文大学电子工程系创建的大型2D室内布局数据集，包含35,126个人工设计的2D房屋蓝图，总计252,550个房间，涵盖从单间工作室到多房间住宅的多样化结构。数据集通过PseudoSLAM模拟平台加速数据生成过程，提高训练效率。该数据集主要用于支持深度学习技术在移动机器人任务中的应用，如自主探索和避障，旨在通过模拟和真实世界实验验证数据集的有效性。

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