国防科技大学 发布 UAVD4L 数据集, 应用在 无人机定位、无GPS导航 领域

国防科技大学 本次发布的数据集 UAVD4L, UAVD4L是由国防科技大学创建的大规模数据集，专为无人机在无GPS环境下的6自由度定位设计。该数据集覆盖约250万平方米的区域，包含多种城市和乡村场景，如建筑物、街道、植被和湖泊。数据集通过高分辨率航拍图像重建纹理3D参考模型，生成合成数据如渲染的RGB和深度图像，以及数字表面模型。数据集的创建过程包括使用DJI M300 RTK无人机和PSDK 102s相机进行图像采集，并通过现代3D重建技术生成模型。UAVD4L旨在解决无人机在无GPS环境下的精确定位问题，适用于救援、监视等多种应用场景。

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