北京大学 发布 ORFD 数据集, 应用在 自动驾驶、环境感知 领域

北京大学 本次发布的数据集 ORFD, ORFD数据集是由北京大学和国家智能系统与集成数据技术研究中心共同创建的，旨在推动深度学习在越野环境中的研究。该数据集包含12,198对LiDAR点云和RGB图像，涵盖多种场景（如林地、农田、草原和乡村）、不同天气条件（晴、雨、雾、雪）和光照条件（明亮、日光、黄昏、黑暗）。数据集通过详细标注可通行区域、不可通行区域和不可达区域，支持越野自由空间检测任务。ORFD数据集的应用领域主要集中在自动驾驶技术中的路径规划和越野环境感知，旨在解决自动驾驶车辆在复杂多变的越野环境中安全导航的问题。

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