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博洛尼亚大学 发布 CORe50 数据集, 应用在 连续对象识别、机器人视觉 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-10-12 15:4072
CORe50 是 博洛尼亚大学 发布的数据集,于 2017-05-10 首发在 arXiv 应用于 连续对象识别、机器人视觉 领域

博洛尼亚大学 本次发布的数据集 CORe50, CORe50是一个专为连续对象识别设计的数据集,由博洛尼亚大学的计算机科学与工程系创建。该数据集包含50个家用物品,分为10个类别,共有164,866张128×128像素的RGB-D图像。数据收集于11个不同的会话中,包括8个室内和3个室外场景,每个会话都记录了每个对象的视频。CORe50的创建旨在支持连续学习研究,特别是在对象识别领域,解决新实例和新类别识别的挑战。数据集的应用领域包括机器人视觉等,旨在实现对象识别的连续学习和知识巩固。

查看CORe50

关于 博洛尼亚大学 , 博洛尼亚大学是意大利最古老的大学,成立于1088年,也是欧洲最古老的大学之一。该校在多个学科领域享有盛誉,尤其在法律、医学、文学和工程学方面。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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