深圳大学 发布 UrbanScene3D 数据集, 应用在 城市场景感知、3D重建 领域

深圳大学 本次发布的数据集 UrbanScene3D, UrbanScene3D是由深圳大学创建的大型城市场景感知和重建研究数据平台，包含超过12.8万张高分辨率图像，覆盖16个场景，总面积达136平方公里。该数据集不仅包含高精度激光雷达扫描，还有数百个具有不同观测模式的图像集，为设计和评估空中路径规划和3D重建算法提供了全面的基准。此外，该数据集基于Unreal Engine和Airsim模拟器，结合手动标注的独特实例标签，能够生成各种数据，如2D深度图、2D/3D边界框和3D点云/网格分割等。模拟器不仅能够产生多样化的数据，还能让用户在提出的城市环境中模拟汽车或无人机，为未来的研究提供支持。UrbanScene3D旨在解决户外研究中由于缺乏有效设备和大规模尺度带来的数据捕捉难度，以及由于多变的天气和光照条件导致的数据结构化和设计鲁棒采集算法的挑战。

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