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莫斯科物理技术学院 发布 RaindropsOnWindshield 数据集, 应用在 自动驾驶、雨滴检测 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-10-12 16:2851
RaindropsOnWindshield 是 莫斯科物理技术学院 发布的数据集,于 2021-04-12 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、雨滴检测 领域

莫斯科物理技术学院 本次发布的数据集 RaindropsOnWindshield, RaindropsOnWindshield数据集由莫斯科物理技术学院创建,专注于自动驾驶车辆摄像头在恶劣天气条件下的性能评估。该数据集包含8190张图像,其中3390张含有雨滴,所有图像均配有二值掩码标注雨滴区域。数据集通过车辆行驶中摄像头捕捉的图像序列构成,适用于训练和评估雨滴检测算法。此外,数据集还包含一种人工雨滴生成算法,用于数据增强。该数据集主要应用于自动驾驶系统中的雨滴检测和区域分割问题,旨在提高系统在恶劣天气下的安全性和可靠性。

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关于 莫斯科物理技术学院 , 莫斯科物理技术学院(国立研究大学)是俄罗斯的一所顶尖理工科大学,专注于物理学、数学和计算机科学等领域的研究与教育。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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