The University of Auckland 发布 HA-ViD 数据集, 应用在 工业装配、机器人学习 领域

The University of Auckland 本次发布的数据集 HA-ViD, HA-ViD是由奥克兰大学开发的人类装配视频数据集，专注于全面理解工业装配知识。该数据集包含3222个多视角、多模态视频，每个视频记录一个装配任务，涵盖150万个帧和详细的动作标注。数据集设计用于支持机器人技能学习、人机协作装配和质量保证等未来智能工业应用。

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