密歇根大学 发布 RobotSlang 数据集, 应用在 机器人导航、自然语言处理 领域

密歇根大学 本次发布的数据集 RobotSlang, RobotSlang数据集由密歇根大学创建，包含169个自然语言对话，用于研究机器人定位和导航。数据集包含近5000条语音和超过1000分钟的机器人摄像头和控制流。该数据集适用于训练语言引导的机器人遵循人类语言指令，解决从搜索救援到辅助指导等多种应用场景中的定位和导航问题。数据集的创建涉及同步、捕获和注释原始对话文本、传感器观测和地图数据，以创建RobotSlang基准。

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