东北大学 发布 HYPER-DRIVE 数据集, 应用在 高光谱成像、机器人导航 领域

东北大学 本次发布的数据集 HYPER-DRIVE, HYPER-DRIVE数据集由东北大学开发，专注于可见至短波红外的高光谱成像数据，用于机器人非结构化环境中的应用。该数据集包含超过500个标记的datacubes，覆盖从660至1700纳米的波长范围，并结合了环境太阳谱的反射数据。数据集的创建涉及在移动机器人平台上集成快照高光谱相机和点光谱仪，以高效生成复合数据立方体。HYPER-DRIVE数据集的应用领域包括地形分类和机器人导航，旨在提高机器人对场景组成的理解能力。

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