上海人工智能实验室 发布 RH20T-P 数据集, 应用在 机器人学习、人工智能 领域

上海人工智能实验室 本次发布的数据集 RH20T-P, RH20T-P是由上海人工智能实验室创建的一个原始级别的机器人数据集，包含约33000个视频片段，覆盖44种多样且复杂的机器人任务。每个视频片段都根据精心设计的原始技能进行手动标注，旨在促进可组合泛化代理的未来发展。数据集通过分解任务为原始技能，使机器人能够以组合方式泛化到新任务，解决传统算法在处理复杂任务时的局限性。RH20T-P数据集的应用领域包括机器人学习和高级决策制定，特别是在需要复杂视觉推理和长视野规划的任务中。

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