德国亚琛工业大学 发布 MultiCorrupt 数据集, 应用在 自动驾驶、传感器鲁棒性 领域

德国亚琛工业大学 本次发布的数据集 MultiCorrupt, MultiCorrupt是由德国亚琛工业大学汽车工程研究所创建的一个专为激光雷达和图像传感器数据设计的开源基准和数据集。该数据集包含十种不同的多模态损坏类型，旨在评估多模态3D目标检测器在恶劣环境条件下的鲁棒性。数据集的创建过程涉及对原始nuScenes数据集进行多种损坏处理，如黑暗、亮度、点云点减少等。MultiCorrupt的应用领域主要集中在自动驾驶车辆的环境感知，特别是在解决传感器数据损坏和环境干扰问题方面。

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关于 德国亚琛工业大学 , 德国亚琛工业大学（RWTH Aachen University）是德国最负盛名的理工科大学之一，位于北莱茵-威斯特法伦州的亚琛市。该校以其卓越的工程和自然科学教育及研究而闻名，尤其在汽车工程、机械工程和信息技术等领域具有显著影响力。

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