都灵理工大学 发布 3DOS 数据集, 应用在 3D视觉、开放集学习 领域

都灵理工大学 本次发布的数据集 3DOS, 3DOS数据集是由都灵理工大学的Antonio Alliegro、Francesco Cappio Borlino和Tatiana Tommasi共同创建的，旨在为3D开放集学习提供一个广泛的测试平台。该数据集包含51,127个来自55个常见物体类别的合成实例，用于评估在不同语义（类别）转移难度下的性能。数据集分为三个主要轨道：合成、真实到真实和合成到真实，旨在模拟真实世界的部署条件。3DOS数据集的应用领域包括机器人和自动驾驶等安全关键应用，旨在解决模型在开放世界中遇到未知类别时的识别和拒绝问题。

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