华为诺亚方舟实验室 发布 ONCE (One millioN sCenEs) dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、3D物体检测 领域

华为诺亚方舟实验室 本次发布的数据集 ONCE (One millioN sCenEs) dataset, ONCE数据集是目前最大的自动驾驶数据集，由华为诺亚方舟实验室等机构创建，包含100万个3D场景和700万张2D图像。数据集覆盖了144小时的驾驶数据，涵盖了不同的地区、时间段和天气条件，远超现有的其他自动驾驶数据集。每个场景由高质量的LiDAR传感器捕获，转换为平均每场景7万个点的密集3D点云。此外，每个场景还通过7个摄像头捕捉高分辨率图像，覆盖360度视野。数据集不仅用于3D物体检测，还支持自监督和半监督学习方法的研究，旨在解决自动驾驶中的长尾问题和未见案例覆盖问题。

查看ONCE (One millioN sCenEs) dataset

关于 华为诺亚方舟实验室 , 华为诺亚方舟实验室是华为公司旗下的一个研究机构，专注于人工智能和大数据技术的研究与应用。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。