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应用科学大学阿沙芬堡 发布 IMPTC数据集 数据集, 应用在 交通监控、自动驾驶 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-10-12 21:3970
IMPTC数据集 是 应用科学大学阿沙芬堡 发布的数据集,于 2023-07-12 首发在 arXiv 应用于 交通监控、自动驾驶 领域

应用科学大学阿沙芬堡 本次发布的数据集 IMPTC数据集, IMPTC数据集是由德国应用科学大学阿沙芬堡创建的一个基础设施多人物轨迹与上下文数据集。该数据集通过位于德国的一个智能公共内城交叉口,利用多视角摄像头和激光雷达系统捕捉交通情况和道路使用者行为。数据集包含超过2,500个弱势道路使用者(VRUs)轨迹,包括行人、自行车骑手、电动滑板车骑手、婴儿车和轮椅用户,以及超过20,000个车辆轨迹,涵盖不同的白天时间、天气条件和季节。此外,数据集还包括所有传感器数据、校准数据、检测数据直至轨迹和上下文数据,旨在支持自动交通中的安全验证、VRU意图预测等研究。

查看IMPTC数据集

README 内容: 

 

关于 应用科学大学阿沙芬堡 , 应用科学大学阿沙芬堡(Hochschule Aschaffenburg)是位于德国阿沙芬堡的一所应用科学大学,专注于工程技术、商业管理和信息技术的教育与研究。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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