五号数据雷达

加州大学伯克利分校 本次发布的数据集 ROBEL, ROBEL是一个开源的低成本机器人平台，专为现实世界的强化学习设计。该平台由谷歌研究院和加州大学伯克利分校共同开发，包含两个机器人：DClaw，一个三指手机器人，用于促进精细操作任务的学习；DKitty，一个四足机器人，用于促进敏捷的腿式移动任务学习。这些模块化机器人易于维护且足够坚固，能够承受从零开始的硬件强化学习，目前已记录超过14000小时的训练时间。ROBEL提供了一系列连续控制基准任务，这些任务具有密集和稀疏的任务目标，并引入了硬件安全评分指标。数据集和相关材料可在www.roboticsbenchmarks.org访问，旨在解决强化学习在真实机器人上的应用问题，特别是在处理物理限制和环境交互方面的挑战。

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关于 加州大学伯克利分校 , 加州大学伯克利分校（University of California, Berkeley）是美国加州大学系统的旗舰校，位于旧金山湾区伯克利市。该校是世界顶尖的公立研究型大学之一，以其卓越的学术研究和创新能力闻名，尤其在工程、计算机科学、物理学和经济学等领域具有极高的声誉。

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