帝国理工学院 发布 SurgT 数据集, 应用在 机器人手术、软组织跟踪 领域

帝国理工学院 本次发布的数据集 SurgT, SurgT数据集由帝国理工学院哈姆林中心创建，包含157个立体内窥镜视频，用于评估软组织跟踪算法。数据集涵盖20个临床案例，视频平均时长30秒，主要用于鼓励无监督深度学习方法的发展。数据集内容包括不同分辨率和编码的视频，以及用于校准立体相机的参数。该数据集的应用领域包括自主机器人手术和其他数字外科技术，旨在解决手术中软组织跟踪的挑战。

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