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斯坦福大学 发布 RoScenes 数据集, 应用在 自动驾驶、智能交通 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-10-12 22:38184
RoScenes 是 斯坦福大学 发布的数据集,于 2024-05-20 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、智能交通 领域

斯坦福大学 本次发布的数据集 RoScenes, RoScenes是一个大规模多视角路边感知数据集,旨在推动针对更具挑战性的交通场景的以视觉为中心的鸟瞰图(BEV)方法的发展。该数据集的特点包括显著大的感知区域、全场景覆盖和拥挤的交通。具体而言,我们的数据集在64,000平方米的区域内实现了惊人的21.13M 3D标注。

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README 内容: 

 

关于 斯坦福大学 , 斯坦福大学是一所位于美国加利福尼亚州的私立研究型大学,成立于1885年。该校以其卓越的教育和研究成果闻名,尤其在工程、计算机科学、商业和医学等领域具有显著影响力。斯坦福大学也是硅谷创新生态系统的重要组成部分,培养了众多科技和商业领袖。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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