加州大众创新中心 发布 OSHA数据集 数据集, 应用在 自动驾驶、车道变换 领域

加州大众创新中心 本次发布的数据集 OSHA数据集, OSHA数据集是由加州大众创新中心创建的，专注于高速公路超车和车道变换问题。该数据集包含约900万个样本，包括车道图像和其他动态对象，用于模拟环境中的数据收集。数据集的创建过程涉及使用SimPilot模拟环境，并通过规则驱动的方法收集数据。OSHA数据集主要应用于自动驾驶领域，旨在解决高速公路上的超车和车道变换决策问题，提高车辆的自主性和安全性。

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