欧洲空间研究与技术中心 发布 合成事件驱动视觉数据集 数据集, 应用在 视觉导航、航天器控制 领域

欧洲空间研究与技术中心 本次发布的数据集 合成事件驱动视觉数据集, 合成事件驱动视觉数据集是由欧洲空间研究与技术中心开发的一个专门用于导航和着陆应用的数据集。该数据集包含500条数据，这些数据是通过模拟最佳着陆轨迹并使用事件驱动相机模拟器生成的。数据集的内容包括事件流和运动场地面实况数据，用于支持各种航天器姿态重建问题。数据集的创建过程涉及使用Planet and Asteroid Natural Scene Generation Utility（PANGU）生成月球表面的逼真图像序列，并将其转换为事件流。该数据集的应用领域主要集中在解决基于事件的视觉导航问题，特别是在航天器导航和控制领域。

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关于 欧洲空间研究与技术中心 , 欧洲空间研究与技术中心（European Space Research and Technology Centre，简称ESTEC）是欧洲空间局（ESA）的主要技术中心，位于荷兰诺德韦克。ESTEC负责开发和测试欧洲空间项目的技术和设备，是ESA进行空间研究和创新的核心机构。

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