华盛顿大学圣路易斯分校 发布 RoNIN 数据集, 应用在 神经惯性导航、传感器数据 领域

华盛顿大学圣路易斯分校 本次发布的数据集 RoNIN, RoNIN数据集是由华盛顿大学圣路易斯分校创建，包含超过42.7小时的IMU传感器数据和地面真实3D运动数据，涵盖100个人类受试者。数据收集过程中，受试者自然地使用智能手机，模拟日常活动。创建过程涉及使用两个智能手机，一个固定在身体上用于3D跟踪，另一个自由使用以收集IMU数据。该数据集主要用于开发和评估神经惯性导航系统，旨在解决复杂运动情况下的位置和方向估计问题。

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关于 华盛顿大学圣路易斯分校 , 华盛顿大学圣路易斯分校（Washington University in St. Louis）是一所位于美国密苏里州圣路易斯市的私立研究型大学，成立于1853年。该校在多个学科领域享有盛誉，尤其在医学、工程和艺术等领域表现突出。

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