本古里安大学 发布 Grid-based MAPF Benchmark 数据集, 应用在 多代理路径寻找、自动化仓库 领域

本古里安大学 本次发布的数据集 Grid-based MAPF Benchmark, Grid-based MAPF Benchmark是一个包含24个地图的数据集，用于评估多代理路径寻找（MAPF）算法。这些地图来源于真实城市、视频游戏、开放网格和随机障碍网格等。数据集提供了多种场景，包括随机和指定源目标设置，旨在模拟自动化仓库和自动驾驶车辆等应用场景。此数据集为MAPF研究提供了一个统一的评估平台，有助于推动算法的发展和优化。

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关于 本古里安大学 , 本古里安大学是以色列的一所公立研究型大学，位于以色列南部的贝尔谢巴市。该大学成立于1969年，是以色列南部最大的高等教育机构，提供广泛的学术课程和研究项目。

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