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本古里安大学 发布 Grid-based MAPF Benchmark 数据集, 应用在 多代理路径寻找、自动化仓库 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-10-13 01:1762
Grid-based MAPF Benchmark 是 本古里安大学 发布的数据集,于 2019-06-20 首发在 arXiv 应用于 多代理路径寻找、自动化仓库 领域

本古里安大学 本次发布的数据集 Grid-based MAPF Benchmark, Grid-based MAPF Benchmark是一个包含24个地图的数据集,用于评估多代理路径寻找(MAPF)算法。这些地图来源于真实城市、视频游戏、开放网格和随机障碍网格等。数据集提供了多种场景,包括随机和指定源目标设置,旨在模拟自动化仓库和自动驾驶车辆等应用场景。此数据集为MAPF研究提供了一个统一的评估平台,有助于推动算法的发展和优化。

查看Grid-based MAPF Benchmark

关于 本古里安大学 , 本古里安大学是以色列的一所公立研究型大学,位于以色列南部的贝尔谢巴市。该大学成立于1969年,是以色列南部最大的高等教育机构,提供广泛的学术课程和研究项目。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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