瑞士南部应用科学与艺术大学 发布 安全过马路自主轮椅数据集 数据集, 应用在 自主轮椅、智能交通系统 领域

瑞士南部应用科学与艺术大学 本次发布的数据集 安全过马路自主轮椅数据集, 本数据集由瑞士南部应用科学与艺术大学开发，旨在支持自主轮椅在无交通灯情况下的安全过马路决策。数据集包含15次实验运行，记录了自主轮椅、无人机和模拟车辆的多传感器数据，包括摄像头视频和距离传感器读数。创建过程中，使用实验室环境中的机器人模拟真实场景，通过多传感器融合技术评估过马路风险。该数据集主要应用于智能交通系统，特别是为行动不便人士提供安全导航技术研究。

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